유니펄스(UNIPULSE) UNN 시리즈는 양단 M5 암나사를 이용해 지그 사이에 체결하여 인장 및 압축 하중을 정밀하게 측정하는 방수형 로드셀입니다. UNN-1KN, UNN-2KN, UNN-5KN의 세 가지 정격 용량과 30 mm의 매우 낮은 전고(높이)를 갖춰 설치 공간이 협소한 소형 프레스나 각종 자동화 설비에 쉽게 장착할 수 있습니다. 비틀림 간섭을 최소화하고 횡하중이 정밀도에 미치는 영향을 획기적으로 저감한 구조로 설계되어, 수평(가로) 방향 검사 지그나 가이드가 없는 프레스 설비에도 안정적으로 적용할 수 있습니다.
✅ 양방향 하중 계측: 단일 센서로 인장력과 압축력을 모두 측정하여 밀고 당기는 공정의 미세한 힘 변화를 정확하게 감지합니다.
✅ 초소형 콤팩트 설계: 전체 높이 30 mm와 양단 M5 암나사 체결 방식을 적용해 지그 설계가 간편하며, 부품 수와 설치 공간을 획기적으로 줄여줍니다.
✅ 비이상 하중 영향 저감: 비틀림 간섭과 횡하중으로 인한 오차 요인을 최소화하여 수평 방향 장착 시에도 높은 설계 자유도를 제공합니다.
✅ 우수한 과부하 내력: 300% R.C.의 높은 허용 과부하 사양을 갖춰 공정 중 발생할 수 있는 돌발적인 순간 하중으로부터 센서를 안전하게 보호합니다.
✅ 가동 배선 최적화: +S/−S 센스선이 포함된 외경 2.5 mm, 길이 3 m의 6심 쉴드 로봇 케이블이 기본 적용되어 이동식 지그 배선 및 원격 센싱 구성에 매우 유리합니다.
🏭 추천 적용 분야 (Applications)
🔹소형 프레스의 압입 및 체결력 검사: 콤팩트한 본체와 양단 암나사 구조를 활용해 프레스 지그 사이에 설치하며, 압입·코킹·체결 시의 압축력과 복귀 시의 인장력을 동시에 계측합니다.
🔹수평(가로) 방향 검사 지그: 수직 설치가 까다로운 설비에서 측정축을 수평으로 배치해 지그 자중의 영향을 최소화하면서 밀고 당기는 하중을 정밀하게 모니터링합니다.
🔹로봇 그리퍼 및 엔드이펙터: 유연한 6심 쉴드 로봇 케이블과 양방향 하중 측정 구조를 바탕으로 로봇이 부품을 파지하거나 누를 때 가해지는 힘을 제어합니다.
🔹반복 하중 시험 및 조립 품질 관리: 0.1% R.O. 이하의 우수한 반복성과 0.025 mm의 미세한 정격 변위량, 20 kHz의 고유 진동수를 바탕으로 반복적인 하중 파형 분석과 조립 공정의 품질 검사에 이상적입니다.
⚙️ 상세 사양 (Specifications)
항목
상세
성능 특성
정격 용량
1 kN / 2 kN / 5 kN UNN-1KN / UNN-2KN / UNN-5KN 순서
정격 출력
약 1.0 mV/V
허용 과부하
300% R.C.
제로 밸런스
±10% R.O.
비직선성 / 히스테리시스
각각 0.2% R.O. 이하
반복성
0.1% R.O. 이하
환경 특성
보상 온도 범위
-10 ~ +60℃
허용 온도 범위
-20 ~ +70℃
온도 영향
영점: 0.5% R.O. / 10℃ 이하 출력: 0.5% R.O. / 10℃ 이하
전기 특성 및 배선
입력 / 출력 단자간 저항
각각 약 1000Ω
인가 전압
권장 5 V 최대 7.5 V
절연저항
1000MΩ 이상 (DC 50 V)
케이블
φ2.5 6심 쉴드 로봇 케이블 3 m 낱선
배선 색상
+S: Yellow · +EXC: Red · +SIG: Green −EXC: Black · −S: Orange · −SIG: White · SHIELD: Blue
기계 특성 및 적합성
로드셀 재질
스테인리스
방수 구조
IP67 수준의 방수 구조입니다. 침수 및 고압 세척 환경에 적용할 경우 사전 확인이 필요합니다.
정격 부하 시 변위량
0.025 mm
고유 진동수
20 kHz
중량
약 50 g
RoHS 지령
2011/65/EU (EU)2015/863
🏷️ 모델명 구성 (Ordering Info)
UNIPULSE UNN Series
⚠️ 300% R.C.의 허용 과부하 범위는 정상적인 계측 구간이 아닙니다. 실제 공정의 최대 하중과 충격 하중을 고려하여 정격 용량에 충분한 여유를 두고 제품을 선정해 주시기 바랍니다.
모델명
용량
공통 구조 및 선정 기준
UNN-1KN
1 kN
양단 M5 암나사 · 높이 30 mm · 정격출력 약 1.0 mV/V
UNN-2KN
2 kN
양단 M5 암나사 · 높이 30 mm · 정격출력 약 1.0 mV/V
UNN-5KN
5 kN
양단 M5 암나사 · 높이 30 mm · 정격출력 약 1.0 mV/V
UNN-1KNUNN-2KNUNN-5KN
❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)
QUNN-1KN, UNN-2KN, UNN-5KN 중 어떤 용량을 선택해야 하나요?
A. 실제 공정에서 발생하는 최대 인장 및 압축 하중보다 충분한 여유를 두고 1 kN, 2 kN, 5 kN 모델 중 적합한 용량을 선택해야 합니다. 순간적인 충격과 지그의 비정상적인 하중도 함께 고려해야 하며, 300% R.C.의 허용 과부하 구간을 정상적인 측정 범위로 사용해서는 안 됩니다. 견적을 문의하실 때 정상 하중과 예상 최대 하중을 명확히 구분하여 알려주시면 최적의 용량 선정을 지원해 드립니다.
Q양단 암나사를 체결할 때 무엇을 확인해야 하나요?
A. 센서 상하단 모두 M5 규격(깊이 5 mm)의 암나사로 설계되어 있으므로, 장착 전 지그의 체결 길이와 주변 구조물 간의 간섭 여부를 먼저 확인해야 합니다. 상하부 지그의 하중축을 최대한 일치시키고, 센서 본체에 무리한 조립 토크가 전달되지 않도록 체결하는 것이 매우 중요합니다. 횡하중의 영향을 최소화한 구조이지만 편심이나 측하중에 의한 오차를 완벽하게 제거하는 것은 아니므로, 설치를 완료한 후 반드시 영점 조정과 실제 하중 교정 작업을 수행해 주십시오.
Q가로 방향으로 설치해도 측정할 수 있나요?
A. 네, 가능합니다. UNN 시리즈는 가로(수평) 방향으로 설치할 경우에도 지그 자중으로 인한 영향이 적어 안정적인 측정이 가능하도록 설계되었습니다. 다만 실제 환경에서는 지그의 케이블 장력, 편심, 구조물 간의 마찰 등이 별도의 오차 요인으로 작용할 수 있으므로, 최종 설치 방향을 확정한 상태에서 영점 확인 및 교정 작업을 진행해야 합니다.
Q6심 케이블은 어떻게 결선해야 하나요?
A. 배선 색상은 +S 노란색, +EXC 빨간색, +SIG 녹색, −EXC 검은색, −S 주황색, −SIG 흰색, SHIELD 파란색으로 구성되어 있습니다. 권장 인가 전압은 5 V, 최대 인가 전압은 7.5 V이므로 연결하고자 하는 인디케이터나 앰프의 브리지 전원 사양과 6선식 센스 입력 지원 여부를 사전에 확인해야 합니다. 만약 4선식 입력 장비에 연결할 경우에는 센스선을 임의로 단선 처리하지 마시고, 반드시 해당 장비 제조사의 결선 지침에 따라 안전하게 연결해 주십시오.
Q방수 범위와 케이블 커넥터 가공은 어떻게 확인하나요?
A. UNN 시리즈는 IP67 수준의 방수 구조를 채택한 로드셀입니다. 따라서 완전 침수, 고압 세척, 또는 지속적인 물 분사가 이루어지는 환경에 적용하실 경우 당사와의 사전 기술 협의가 반드시 필요합니다. 현장 상황에 맞춘 케이블 커넥터 가공이 가능하므로, 견적을 의뢰하실 때 원하시는 커넥터 규격과 핀 배열 정보를 함께 전달해 주시기 바랍니다.
📐 도면 (Drawing)
치수 항목
사양 값
적용 범위
전체 높이
30 mm
전 모델 공통
본체 외경
φ20 mm
전 모델 공통
상·하단 장착부 외경
φ12 mm
전 모델 공통
양단 암나사
M5 깊이 5 mm
전 모델 공통
케이블 외경 및 길이
φ2.5 / 3 m
6심 쉴드 로봇 케이블
ℹ️ 견적 문의 시 모델명, 수량, 사용 조건, 설치 공간, 전원·출력 조건을 함께 알려주시기 바랍니다.
ℹ️ 외형 치수와 기술 사양은 변경될 수 있으니 설계 전 최종 사양을 확인해 주시기 바랍니다.
UNN 방수 인장·압축형 로드셀
최종 업데이트: 2026.07.23
양단 M5 암나사 · 높이 30 mm · 6심 쉴드 로봇 케이블
인장·압축 양방향 · 횡하중 영향 저감 · 가이드 없는 프레스 구성
유니펄스(UNIPULSE) UNN 시리즈는 양단 M5 암나사를 이용해 지그 사이에 체결하여 인장 및 압축 하중을 정밀하게 측정하는 방수형 로드셀입니다. UNN-1KN, UNN-2KN, UNN-5KN의 세 가지 정격 용량과 30 mm의 매우 낮은 전고(높이)를 갖춰 설치 공간이 협소한 소형 프레스나 각종 자동화 설비에 쉽게 장착할 수 있습니다. 비틀림 간섭을 최소화하고 횡하중이 정밀도에 미치는 영향을 획기적으로 저감한 구조로 설계되어, 수평(가로) 방향 검사 지그나 가이드가 없는 프레스 설비에도 안정적으로 적용할 수 있습니다.
📝 UNN 핵심 요약
🏭 추천 적용 분야 (Applications)
⚙️ 상세 사양 (Specifications)
UNN-1KN / UNN-2KN / UNN-5KN 순서
출력: 0.5% R.O. / 10℃ 이하
최대 7.5 V
−EXC: Black · −S: Orange · −SIG: White · SHIELD: Blue
침수 및 고압 세척 환경에 적용할 경우 사전 확인이 필요합니다.
🏷️ 모델명 구성 (Ordering Info)
UNIPULSE UNN Series
⚠️ 300% R.C.의 허용 과부하 범위는 정상적인 계측 구간이 아닙니다. 실제 공정의 최대 하중과 충격 하중을 고려하여 정격 용량에 충분한 여유를 두고 제품을 선정해 주시기 바랍니다.
❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)
순간적인 충격과 지그의 비정상적인 하중도 함께 고려해야 하며, 300% R.C.의 허용 과부하 구간을 정상적인 측정 범위로 사용해서는 안 됩니다.
견적을 문의하실 때 정상 하중과 예상 최대 하중을 명확히 구분하여 알려주시면 최적의 용량 선정을 지원해 드립니다.
상하부 지그의 하중축을 최대한 일치시키고, 센서 본체에 무리한 조립 토크가 전달되지 않도록 체결하는 것이 매우 중요합니다.
횡하중의 영향을 최소화한 구조이지만 편심이나 측하중에 의한 오차를 완벽하게 제거하는 것은 아니므로, 설치를 완료한 후 반드시 영점 조정과 실제 하중 교정 작업을 수행해 주십시오.
UNN 시리즈는 가로(수평) 방향으로 설치할 경우에도 지그 자중으로 인한 영향이 적어 안정적인 측정이 가능하도록 설계되었습니다.
다만 실제 환경에서는 지그의 케이블 장력, 편심, 구조물 간의 마찰 등이 별도의 오차 요인으로 작용할 수 있으므로, 최종 설치 방향을 확정한 상태에서 영점 확인 및 교정 작업을 진행해야 합니다.
권장 인가 전압은 5 V, 최대 인가 전압은 7.5 V이므로 연결하고자 하는 인디케이터나 앰프의 브리지 전원 사양과 6선식 센스 입력 지원 여부를 사전에 확인해야 합니다.
만약 4선식 입력 장비에 연결할 경우에는 센스선을 임의로 단선 처리하지 마시고, 반드시 해당 장비 제조사의 결선 지침에 따라 안전하게 연결해 주십시오.
따라서 완전 침수, 고압 세척, 또는 지속적인 물 분사가 이루어지는 환경에 적용하실 경우 당사와의 사전 기술 협의가 반드시 필요합니다.
현장 상황에 맞춘 케이블 커넥터 가공이 가능하므로, 견적을 의뢰하실 때 원하시는 커넥터 규격과 핀 배열 정보를 함께 전달해 주시기 바랍니다.
📐 도면 (Drawing)
- ℹ️ 견적 문의 시 모델명, 수량, 사용 조건, 설치 공간, 전원·출력 조건을 함께 알려주시기 바랍니다.
- ℹ️ 외형 치수와 기술 사양은 변경될 수 있으니 설계 전 최종 사양을 확인해 주시기 바랍니다.
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