회전형 토크센서

Lorenz Messtechnik DR-2291 스크류 드라이빙용 회전형 토크센서 퀵 체인지 척

로렌츠(Lorenz Messtechnik)

DR-2291 스크류 드라이빙용 회전형 토크센서

Slipring torque sensor, 0.1% accuracy · quick action chuck · drive-hexagon

스크류 체결 시스템용, 1~20 N·m · 2000 min⁻¹ · IP50

LORENZ DR-2291은 스크류 드라이빙 시스템에 쓰는 슬립링 방식 회전형 토크센서입니다. 1~20 N·m 범위, 0.1% 정밀도, 1/4" 퀵 체인지 척과 drive-hexagon 구조를 갖춰 자동 조립 라인에서 비트 교체가 잦고 설치 공간이 협소한 콤팩트 체결 장비에 적용하기 좋습니다.

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📌 상세 모델명:DR-2291-104103 DR-2291-106381 DR-2291-106382 DR-2291-105083 DR-2291-104797

📝 DR-2291 핵심 요약

✅ 스크류 체결 전용 구조: output-hexagon socket with quick action chuck와 drive-hexagon 조합으로 드라이버 비트 교체가 잦은 체결 공정에 대응합니다.
✅ 짧은 축방향 길이: 짧은 전장(very short axial length)과 높은 비틀림 강성으로 협소한 자동화 헤드 안에서도 토크 측정 구간을 구성하기 쉽습니다.
✅ 1~20 N·m 라인업: 1, 2, 5, 10, 20 N·m Article-No.가 나뉘어 낮은 토크 체결부터 20 N·m급 공정까지 동일 라인업으로 표준화할 수 있습니다.
✅ 슬립링 신호 출력: 6-pin Series 723 전기 연결, 1 mV/V 출력, 350 Ω 브리지로 토크 증폭기와 조합해 공정 측정·제어 장비에 연결합니다.

🏭 추천 적용 분야 (Applications)

🔹자동화 조립 라인: 스크류 체결 중 실시간 토크 데이터를 받아 공정 측정·제어 장비에서 체결 품질을 관리하는 라인에 적합합니다.
🔹전동 드라이버·공구 시험 장비: 퀵 체인지 척과 2000 min⁻¹ limit speed 조건이 필요한 반복 체결 시험 장비에 적용할 수 있습니다.
🔹협소한 자동화 체결 헤드: 짧은 설치 길이와 1~20 N·m 범위를 함께 요구하는 스크류 체결 설비에 적용 가능합니다.

⚙️ 상세 사양 (Specifications)

항목 (Item)	상세 (Detail)
정격 토크 (Nominal torque)	1 ... 20 N·m
정밀도 등급 (Accuracy class)	0.1 % Mnom
상대 반복성 오차	±0.05 % Mnom, unchanged mounting position
정격 출력 (Rated characteristic value)	1 mV/V ±0.1%
브리지 저항 (Bridge resistance)	350 Ω
토크 측정 공급 전압	2 ... 12 VDC
기준 온도 / 정격 온도 범위	23 °C / 5 ... 50 °C
사용 온도 범위	-10 ... +60 °C
영점 온도 영향	±0.4 % Mnom / 10 K
출력 온도 영향	±0.2 % Mnom / 10 K
최대 작동 토크 / 토크 한계	150 % Mnom / 200 % Mnom, static
파괴 토크	>300 % Mnom, static
브러쉬 수명	5×10⁷ rev.
허용 진동 응력	70 % Mnom, peak-to-peak
보호 등급	IP50
전기 연결	6-pin Series 723, 최초 공급 시 암측 케이블 커넥터(Female) 포함
옵션	Control signal, Article-No. 100218, 100 % Mnom

🏷️ 모델명 구성 (Ordering Info)

DR-2291 시리즈

⚠️ 용량별 Article-No., 회전수, 스프링레이트, 허용 하중은 아래 표를 참고하세요.

모델명 (Model)	용량 (Capacity)	특징 (Feature)
DR-2291-104103	1 N·m	2000 min⁻¹, springrate 2.2E+02 N·m/rad, axial force 380 N, lateral force 7 N
DR-2291-106381	2 N·m	2000 min⁻¹, springrate 2.2E+02 N·m/rad, axial force 380 N, lateral force 7 N
DR-2291-106382	5 N·m	2000 min⁻¹, springrate 3.6E+02 N·m/rad, axial force 690 N, lateral force 17 N
DR-2291-105083	10 N·m	2000 min⁻¹, springrate 5.0E+02 N·m/rad, axial force 1150 N, lateral force 35 N
DR-2291-104797	20 N·m	2000 min⁻¹, springrate 5.0E+02 N·m/rad, axial force 1150 N, lateral force 35 N

DR-2291-104103 DR-2291-106381 DR-2291-106382 DR-2291-105083 DR-2291-104797

❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)

QDR-2291은 어떤 스크류 체결 장비에 우선 맞나요?

A.비트 교체가 잦고 토크 측정 구간을 간결하게 구성하려는 스크류 드라이빙 시스템에 우선 맞습니다.

1/4" 퀵 체인지 척과 drive-hexagon 구조로 체결 공구 쪽 연결 구성을 단순하게 잡을 수 있습니다.
토크 범위는 1, 2, 5, 10, 20 N·m 중 공정 최대 토크와 여유율을 함께 보고 고릅니다.
속도·각도 신호까지 필요하면 같은 계열의 DR-2335 검토가 더 적합합니다.

Q1 N·m와 20 N·m 모델을 같은 구조로 운용할 수 있나요?

A.같은 DR-2291 시리즈 안에서 용량별 Article-No.를 선택하는 방식입니다.

모든 용량의 limit speed는 2000 min⁻¹이며 보호 등급은 IP50입니다.
5 N·m 이상부터 springrate와 허용 하중 값이 달라지므로 체결 헤드의 축방향·횡방향 하중 조건을 함께 봐야 합니다.
정격을 넘는 충격 체결이 반복되면 최대 작동 토크 150% Mnom, 토크 한계 200% Mnom 조건을 넘지 않도록 설계해야 합니다.

QDR-2291을 설치할 때 커넥터와 케이블은 무엇을 봐야 하나요?

A.DR-2291은 6-pin Series 723 연결을 쓰므로 증폭기·케이블 쪽 핀 배선을 사전에 맞춰야 합니다.

토크 신호용 전원·출력 배선과 실드 연결을 증폭기 입력 조건에 맞춰 구성해야 합니다.
첫 공급 시 암측 케이블 커넥터(Female)가 포함되는 조건이므로, 현장 케이블 구성은 제어반 배선 방식에 맞춰 선정합니다.
1 mV/V 출력과 350 Ω 브리지 조건을 받을 수 있는 토크 증폭기·계측 장비와 조합해 사용합니다.

📐 도면 (Drawing)

Nominal Torque [N·m]	Hexagon	Weight [kg]	전기 커넥터
1 / 2 / 5 / 10 / 20	1/4" Hexagon DIN 3126 (ISO 1173), Type E/F Quick change chuck	0.2	6-pin Series 723

Lorenz Messtechnik DR-2291 도면 치수

ℹ️ 제품의 사양 및 옵션은 데이터시트를 참고하여 주시고, 자세한 내용은 문의 바랍니다.
ℹ️ 사양은 성능 개선을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

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